#acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read ||Diese Seite als '''PDF-Dokument'''? Einfach auf das Symbol klicken und etwas warten... ---> ||<>|| [[en/CalibrateAltitude|{{attachment:symbols/Flagge_DE.jpg}}]]|| {{{#!wiki MK_Nav ||'''Höhensensor kalibrieren'''|| }}} <
> ############################################################################ ############################################################################ ##-------------------------------------------------------------------------- ## Bild rechts Artikel {{{#!html
}}} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/Button350x150/Button_CaliAltitude.jpg?m=1485874367 }} {{{#!html
}}} ##-------------------------------------------------------------------------- ############################################################################ ############################################################################ <
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> ############################################################################ ############################################################################ ##Einfügen_Start = Höhensensor kalibrieren = ##include_Altitude_begin ~-!!! Die folgenden Einstellungen betreffen '''NUR''' die '''!FlightCtrl V3.0''' - Ältere !FlightCtrl Versionen können __nicht__ kalibriert werden !!!-~ <
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> Der barometrische Höhensensor wird für das automatische Halten der Höhe des !MikroKopters benötigt. <
> Damit dieser Sensor auch unter Temperaturschwankungen ~-(Faktor x cm pro °C)-~ ordnungsgemäß Funktioniert, sollte der Sensor einmalig kalibriert werden. Wurde der Höhensensor nicht kalibriert, kann der Kopter beim automatischen Höhehalten in der Höhe schwanken. <
> Eine Neukalibrierung des Höhensensors ist in der Regel nicht notwendig. <
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> '''INFO:''' Vor Auslieferung der [[FlightCtrl_V3.0|FlightCtrl]], wurde der Höhensensor bereits einmal kalibriert. <
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> == Die Kalibrierung == {{{{#!wiki important Zur Kalibrierung des Höhensensors wird eine Wärmequelle benötigt. <
> Dies kann z.B. eine Lampe oder ein Fön sein. '''WICHTIG: Die Erwärmung MUSS LANGSAM erfolgen.''' }}}} <
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> ~+'''__Die Kalibrierung erfolgt in wenigen Schritten:__'''+~ <
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> ||Step||Beispielansicht|| ||'''Step 1'''<
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>Die ~-(ausgeschaltete)-~ Wärmequelle wird (nicht zu dicht!!) über<
>die !FlightCtrl V3.0 platzieren.<
>(~-Man kann das GPS/GNSS auch demontieren - dann erfolgt das Erwärmen etwas schneller.)-~||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/AltitudeCalibration/CalibrateAltitude-LampeAUS.jpg?m=1485942778 }}|| ||'''Step 2'''<
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>Der Kopter kann nun mit dem Computer verbunden werden.<
>~-(Per MK-USB oder Funkverbindung)-~<
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>Das !KopterTool starten und den Kopter mit Spannung versorgen.<
>~-(Fernsteuerung ebenfalls einschalten)-~||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/AltitudeCalibration/Copter-PC.jpg?m=1485942779 }}|| ||'''Step 3'''<
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>Im !KopterTool den Button "!NaviCtrl" drücken.<
>Im virtuellen Fenster nun mit dem roten Pfeil (nach rechts oder links) die Ansicht ändern auf "Barometer". ||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/AltitudeCalibration/CalibrateAltitude-Step1.jpg?m=1485944116 }}|| ||'''Step 4'''<
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>In der Ansicht "Barometer" den roten Pfeil (rauf) unter "(CAL)" betätigen und die Kalibrierung starten.||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/AltitudeCalibration/CalibrateAltitude-Step2.jpg?m=1485944117 }}|| ||'''Step 5'''<
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>Die Wärmequelle nun einschalten.||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/AltitudeCalibration/CalibrateAltitude-LampeAN.jpg?m=1485942778 }}|| ||In der Anzeige sieht man nun die Info "Warm up slowly" und die Temperaturanzeige erhöht sich langsam.||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/AltitudeCalibration/CalibrateAltitude-Step3.jpg?m=1485944117 }}|| ||Sollte die Erwärmung zu schnell stattfinden, erscheint die Warnmeldung "Heater off!"<
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>Die Wärmequelle dann entfernen und warten bis die Meldung erlischt.<
>Ist die Meldung weg, kann die Wärmequelle mit größerem Abstand neu positioniert werden.||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/AltitudeCalibration/CalibrateAltitude-Step4.jpg?m=1485944118 }}|| ||'''Step 6'''<
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>Wurde die Erwärmung korrekt durchgeführt, erscheint nach einiger Zeit ein "Okay" und rechts unten "save".<
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>Zur Speicherung der Kalibration nun wieder den roten Pfeil (rauf) unter der Anzeige "save" betätigen.||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/AltitudeCalibration/CalibrateAltitude-Step5.jpg?m=1485944118 }}|| ||Die Kalibrierung des Höhensensors ist somit abgeschlossen.||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/AltitudeCalibration/CalibrateAltitude-Step6.jpg?m=1485944119 }}|| <
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> = Kontrolle der Kalibrierung / manuelles Einstellen = Der über die Kalibrierung gespeicherte Wert, kann in dem Fenster "Temperature settings" kontrolliert und auch verändert werden. <
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> ~-!! Ein verändern des Wertes kann auch einen negative Effekt auf das automatische Höhehalten haben - hier ist die Kalibrierung wie oben beschrieben, vorzuziehen!!!-~ <
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> ||Step||Beispielansicht|| ||Über den Pfeil neben dem "Einstellungen" Button kann man das Fenster "Temperature settings" auswählen.||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/AltitudeCalibration/CalibrateAltitude-manual.jpg?m=1485878339 }}|| ##include_Altitude_end ##Einfügen_Ende <
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