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Revision 6 vom 19.12.2007 13:43
Größe: 2382
Autor: MoinAdmin2
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Revision 46 vom 18.12.2014 13:51
Größe: 7412
Autor: LotharF
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[[TableOfContents]] ||<tablestyle="text-align: center; width: 100%; height: 40px; "#4A86E8>'''Bluetooth-Modul''' ||
Zeile 3: Zeile 3:
= Bluetooth Adapter V1.0 (BT-AP) =

attachment:BT-AP10_.jpg

Die Platine dient zur Spannungsversorgung und als Pegelanpassung für das Bluetooth Modul [:F2M03GXA:F2M03GXA.]

Damit kann das BT-Modul an einem Mikrocontroller mit 5V-Versorgung betrieben werden.

Zur einfacheren Konfiguration kann die Richtung von RxD & TxD mit Lötjumpern verändert werden.

= Anschluss =
Die sehr dünne Platine (nur 0,3mm) wird einfach von der Unterseite an das Bluetooth-Modul gelötet.

attachment:BT-AP10_1.jpg

= Schaltplan =

= Bestückungsplan =

= Stückliste =
[[BR]] '''Bestückungsliste bei Conrad'''
||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align: center;">'''Anz''' ||'''Conrad-Best.Nr.''' ||'''Hinweis''' ||'''Teil''' ||'''Name''' ||
||<style="vertical-align: top;">1 ||<style="vertical-align: top;">156127 ||<style="vertical-align: top;"> ||<style="vertical-align: top;">L4931CD33 ||<style="vertical-align: top;">IC1 ||
||<style="vertical-align: top;">1 ||<style="vertical-align: top;">481467 ||<style="vertical-align: top;">Polung beachten ||<style="vertical-align: top;">MD TAN.2,2/20, SMD-Tantal-Kondensator, 2,2µF/20V ||<style="vertical-align: top;">C2 ||
||<style="vertical-align: top;">1 ||<style="vertical-align: top;">445210 ||<style="vertical-align: top;"> ||<style="vertical-align: top;">KERKO CHIP 0805 X7R 0,1µF 10% 50V G ||<style="vertical-align: top;">C1 ||
||<style="vertical-align: top;">1 ||<style="vertical-align: top;">141763 ||<style="vertical-align: top;">Polung in Sperr-Richtung ||<style="vertical-align: top;">SMD Z-DIODE BZV 55C 3,3V ||<style="vertical-align: top;">D1 ||
||<style="vertical-align: top;">2 ||<style="vertical-align: top;">402575 ||<style="vertical-align: top;">R2 optional_a (evtl brücken) ||<style="vertical-align: top;">SMD WIDERSTAND 1K8 1206 ||<style="vertical-align: top;">R1, R2 ||
||<style="vertical-align: top;">1 ||<style="vertical-align: top;">156303 ||<style="vertical-align: top;">Polung beachten ||<style="vertical-align: top;">Led Blau 0805 45mcd 470nm ||<style="vertical-align: top;">LED1 ||
||<style="vertical-align: top;">1 ||<style="vertical-align: top;">402486||<style="vertical-align: top;">optional_b ||<style="vertical-align: top;">SMD WIDERSTAND 330R 1206 ||<style="vertical-align: top;">R3 ||
||<tablewidth="520px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#ffffa0"> {{http://mc.mikrocontroller.com/images/eng.gif}} Page in [[en/BT-AP10|english]] ||<bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} Page en [[fr/BT-AP10|français]] ||
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<<TableOfContents>>

= Shoplink =
SET: Bluetooth-Modul F2M03GXA + BT-Adapter + Bauteile: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=210|Shoplink]]

= Bluetooth Adapter V1.0 (BT-AP) =
{{attachment:BT-AP10_.jpg}}

Die Platine dient zur Spannungsversorgung und als Pegelanpassung für das Bluetooth Modul [[F2M03GXA|F2M03GXA.]]<<BR>>
Damit kann das BT-Modul an einem Mikrocontroller mit 5V-Versorgung betrieben werden.<<BR>>
Zur einfacheren Konfiguration kann die Richtung von RxD & TxD mit Lötjumpern verändert werden.

= Hinweise bei der Inbetriebnahme =
/!\ Um (selbst verschuldete) Schäden am BT-Modul zu vermeiden, unbedingt folgendermaßen vorgehen: <<BR>><<BR>>

- Zuerst die BT-Adapterplatine bestücken.<<BR>>
- Den Anschluss an das Bluetooth-Modul erst löten, wenn man zuvor die korrekte Funktion der Schaltung überprüft hat.<<BR>><<BR>>

Dazu schließt man den BT-Adapter per Flachbandkabel an die !FlightCtrl an. <<BR>>
Es reicht, wenn dazu nur die Kontakte 2 (5V) und 7 (GND) angelötet werden. <<BR>>
Dazu kann man auch die großen Pads nutzen.<<BR>>
Dann muss die LED leuchten und zwischen den Pins BT36 & BT37 muss man 3,3V messen können.<<BR>>
([[#Schaltplan|Siehe Schaltplan und Bestückung]])<<BR>><<BR>>

Ist das OK kann der Adapter an das Modul gelötet werden.


= Montage/Bestückung Bluetooth-Adapter und Bluetooth-Modul =
Die sehr dünne Platine (nur 0,3mm) wird einfach von der Unterseite an das Bluetooth-Modul gelötet. <<BR>><<BR>>

/!\ ACHTUNG: Tantal Kondensatoren haben den Strich bei der Anode (+). "marking=anode" steht auch im PDF des Elkos.<<BR>>
{{attachment:BT_Photo1.jpg}}<<BR>><<BR>>

'''Tipp:''' <<BR>>
Zum Verbinden der Adapterplatine mit dem Modul können auch die einzelnen Litze eines Kabels genutzt werden.<<BR>><<BR>><<BR>>

An den Pins 1-10 (notwendig sind nur Pins 1;2;7;9) kann man sehr einfach das Flachbandkabel anlöten: <<BR>>
{{attachment:BT_Photo2Ka.jpg}}<<BR>><<BR>>

Das Flachbandkabel sollte so wie gezeigt verlegt werden. <<BR>>
Eine Verlegung zur anderen Seite behindert die Bluetooth Antenne und somit dem Empfang.

<<BR>><<BR>><<BR>>


= Anschluss an die Flight-Ctrl =
Die Lötjumper müssen dann wie folgt gesetzt sein: <<BR>>
{{attachment:BT_JP_FC.jpg}}

'''Jumper'''
 * S1: 1-2
 * S2: 2-3

<<BR>><<BR>>
Angeschlossen wird das komplette Bluetooth-Modul an den 10pin Anschluss der !FlightCtrl.<<BR>><<BR>>

{{attachment:BT_FC.jpg}}
<<BR>><<BR>><<BR>>


{i} Bei Verwendung des GPS-Systems, wird das Modul an den "Debug"-Port der !NaviCtrl angeschlossen.<<BR>><<BR>>



= Anschluss am PC =
Die Lötjumper müssen dann wie folgt gesetzt sein: <<BR>>
{{attachment:BT_JP_CFG.jpg}}

'''Jumper'''
 * S1: 2-3
 * S2: 1-2


== Anschluss an MKUSB ==
Das komplette Bluetooth-Modul wird an das MK-USB angeschlossen. <<BR>>
Der Jumper auf dem MK-USB muss hierbei geschlossen sein, um das Bluetooth-Modul zu versorgen.<<BR>><<BR>>

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BT_MKUSB.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=31870|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BT_MKUSB.jpg.html}}]]


== Anschluss an den SerCon ==
Wer noch ein Sercon nutzt, kann auch hieran das Bluetooth-Modul anschließen.<<BR>>
Dabei muss die Platine z.B. über die hier abgebildeten Stellen mit +5V (rotes Kabel) und GND (schwarzes Kabel) versorgt.<<BR>><<BR>>

{{attachment:BT_PhotoSercon.jpg}}

Dabei wird die Platine z.B. an den hier abgebildeten Stellen mit +5V (rotes Kabel) und GND (schwarzes Kabel) versorgt.


<<Anchor(Schaltplan)>>
= Schaltplan =
{{attachment:BT-SCH_kl.gif}}

[[attachment:Bluetooth-Adapter-Platine_V10_sch.pdf]]

= Bestückungsplan =
{{attachment:BT-BST.gif}} {{attachment:BT-BST2.gif}}

[[attachment:Bluetooth-Adapter-Platine_V10_brd.pdf]]

Zeile 36: Zeile 110:
Die Bluetooth-Module aus dem Shop sind bereits programmiert und getestet.<<BR>><<BR>>
Zeile 37: Zeile 112:
 /!\ ToDo: Inhalte einfügen Die Einstellungen sind: <<BR>>
 * Device Name: '''!MikroKopter_BT'''
 * Passwort: '''0000'''
 * Baud: '''57600'''
 * '''Slave''' (für den Anschluss am !MikroKopter)
<<BR>><<BR>>
Zeile 39: Zeile 119:
[[BR]]
Nach erfolgreichem Zusammenbau kann das Bluetooth-Modul direkt mit diesen Daten z.B. von einem PC/Laptop oder Handy mit Bluetooth empfangen werden.<<BR>><<BR>>

Möchte man zwei Bluetooth-Module nutzen, um eine größere Reichweite zu erhalten, kann ein zweites Bluetooth-Modul über das MK-USB angeschlossen werden.<<BR>>
(Der Hersteller gibt für das Bluetoothmodul F2M03GXA ~350 mtr. Reichweite an.)<<BR>><<BR>>

Dazu müssen zwei Einstellungen am PC-Seitigem Bluetooth-Modul geändert werden: <<BR>>
 * Die Lötjumper müssen geändert werden.
 * Da Modul muss auf '''Master''' eingestellt werden.

Mit diesen Einstellungen lassen sich beide Bluetooth-Module paaren und eine sichere Verbindung herstellen.<<BR>><<BR>>


= Zwei Bluetoothmodule paaren =
Zwei BT-Module lassen sich sehr einfach über das Konfigurationstool miteinander verbinden (pairen). <<BR>><<BR>>

Dies geschieht mit dem Programm "Free2move Configuration Software" [[http://www.free2move.se/wp-content/uploads/2011/01/99_1228467425_F2M_BlueCFG_4_071.exe|Download]]


'''Step by Step Anleitung:'''

 * Bluetoothmodul an !FlightControl anschließen (Lötjumper auf BT Adapter: '''S1:1-2 / S2:2-3''')
 * Bluetoothmodul an MK-USB anschließen (Jumper auf MK-USB stecken, Lötjumper auf BT Adapter: '''S1:2-3 / S2:1-2''')
 * Programm "Free2move Configuration Software" öffnen.____
 * COM Port vom MK-USB auswählen und mit '''"OK"''' bestätigen.____
<<BR>>
  '''Beispielansicht:''' <<BR>>
  {{attachment:usb1.jpg}}
<<BR>><<BR>>

 * Nachdem das Modul erkannt wurde, öffnet sich das Programm.
<<BR>>
  '''Beispielansicht:''' <<BR>>
  {{attachment:usb2.jpg}}
<<BR>><<BR>>

 * Jetzt klickt man auf den Reiter '''"Connection"'''.
 * Den '''"Device Mode:"''' nun auf '''"Connecting (master)"''' umstellen und dann auf '''"Find device..."''' klicken.
<<BR>>
  '''Beispielansicht:''' <<BR>>
  {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=78057&g2_serialNumber=2}}
<<BR>><<BR>>
 
 * Bei "Enable Remote Name Request" einen Haken setzen , danach rechts auf "Search" klicken.
 * Im Fenster darunter werden nun alle erreichbaren Bluetoothverbindungen aufgelistet.
 * Das Bluetooth-Modul vom Kopter anklicken und mit "OK" bestätigen.
<<BR>>
  '''Beispielansicht:''' <<BR>>
  {{attachment:usb4.jpg}}
<<BR>><<BR>>

 * Jetzt wird rechts unten die "Bluetooth address" angezeigt.
 * Das ganze mit "Write Configuration" abschließen.
<<BR>>
  '''Beispielansicht:''' <<BR>>
  {{attachment:usb5.jpg}}
<<BR>><<BR>>

 * Fertig
<<BR>><<BR>>

Wird nun das !KopterTool geöffnet sollte eine Verbindung zwischen den beiden Bluetooth-Modul aufgebaut und die übertragenen Daten angezeigt werden.



<<BR>>

= Link =
siehe auch: Selbstbau-Lösung: [[BTAP]]
Zeile 41: Zeile 189:
 KategorieMK-Baugruppe/de

Bluetooth-Modul

http://mc.mikrocontroller.com/images/eng.gif Page in english

https://mikrokopter.de/images/fra.gif Page en français

Shoplink

SET: Bluetooth-Modul F2M03GXA + BT-Adapter + Bauteile: Shoplink

Bluetooth Adapter V1.0 (BT-AP)

BT-AP10_.jpg

Die Platine dient zur Spannungsversorgung und als Pegelanpassung für das Bluetooth Modul F2M03GXA.
Damit kann das BT-Modul an einem Mikrocontroller mit 5V-Versorgung betrieben werden.
Zur einfacheren Konfiguration kann die Richtung von RxD & TxD mit Lötjumpern verändert werden.

Hinweise bei der Inbetriebnahme

/!\ Um (selbst verschuldete) Schäden am BT-Modul zu vermeiden, unbedingt folgendermaßen vorgehen:

- Zuerst die BT-Adapterplatine bestücken.
- Den Anschluss an das Bluetooth-Modul erst löten, wenn man zuvor die korrekte Funktion der Schaltung überprüft hat.

Dazu schließt man den BT-Adapter per Flachbandkabel an die FlightCtrl an.
Es reicht, wenn dazu nur die Kontakte 2 (5V) und 7 (GND) angelötet werden.
Dazu kann man auch die großen Pads nutzen.
Dann muss die LED leuchten und zwischen den Pins BT36 & BT37 muss man 3,3V messen können.
(Siehe Schaltplan und Bestückung)

Ist das OK kann der Adapter an das Modul gelötet werden.

Montage/Bestückung Bluetooth-Adapter und Bluetooth-Modul

Die sehr dünne Platine (nur 0,3mm) wird einfach von der Unterseite an das Bluetooth-Modul gelötet.

/!\ ACHTUNG: Tantal Kondensatoren haben den Strich bei der Anode (+). "marking=anode" steht auch im PDF des Elkos.
BT_Photo1.jpg

Tipp:
Zum Verbinden der Adapterplatine mit dem Modul können auch die einzelnen Litze eines Kabels genutzt werden.


An den Pins 1-10 (notwendig sind nur Pins 1;2;7;9) kann man sehr einfach das Flachbandkabel anlöten:
BT_Photo2Ka.jpg

Das Flachbandkabel sollte so wie gezeigt verlegt werden.
Eine Verlegung zur anderen Seite behindert die Bluetooth Antenne und somit dem Empfang.




Anschluss an die Flight-Ctrl

Die Lötjumper müssen dann wie folgt gesetzt sein:
BT_JP_FC.jpg

Jumper

  • S1: 1-2
  • S2: 2-3



Angeschlossen wird das komplette Bluetooth-Modul an den 10pin Anschluss der FlightCtrl.

BT_FC.jpg


{i} Bei Verwendung des GPS-Systems, wird das Modul an den "Debug"-Port der NaviCtrl angeschlossen.

Anschluss am PC

Die Lötjumper müssen dann wie folgt gesetzt sein:
BT_JP_CFG.jpg

Jumper

  • S1: 2-3
  • S2: 1-2

Anschluss an MKUSB

Das komplette Bluetooth-Modul wird an das MK-USB angeschlossen.
Der Jumper auf dem MK-USB muss hierbei geschlossen sein, um das Bluetooth-Modul zu versorgen.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BT_MKUSB.jpg.html

Anschluss an den SerCon

Wer noch ein Sercon nutzt, kann auch hieran das Bluetooth-Modul anschließen.
Dabei muss die Platine z.B. über die hier abgebildeten Stellen mit +5V (rotes Kabel) und GND (schwarzes Kabel) versorgt.

BT_PhotoSercon.jpg

Dabei wird die Platine z.B. an den hier abgebildeten Stellen mit +5V (rotes Kabel) und GND (schwarzes Kabel) versorgt.

Schaltplan

BT-SCH_kl.gif

Bluetooth-Adapter-Platine_V10_sch.pdf

Bestückungsplan

BT-BST.gif BT-BST2.gif

Bluetooth-Adapter-Platine_V10_brd.pdf

Konfiguration

Die Bluetooth-Module aus dem Shop sind bereits programmiert und getestet.

Die Einstellungen sind:

  • Device Name: MikroKopter_BT

  • Passwort: 0000

  • Baud: 57600

  • Slave (für den Anschluss am MikroKopter)



Nach erfolgreichem Zusammenbau kann das Bluetooth-Modul direkt mit diesen Daten z.B. von einem PC/Laptop oder Handy mit Bluetooth empfangen werden.

Möchte man zwei Bluetooth-Module nutzen, um eine größere Reichweite zu erhalten, kann ein zweites Bluetooth-Modul über das MK-USB angeschlossen werden.
(Der Hersteller gibt für das Bluetoothmodul F2M03GXA ~350 mtr. Reichweite an.)

Dazu müssen zwei Einstellungen am PC-Seitigem Bluetooth-Modul geändert werden:

  • Die Lötjumper müssen geändert werden.
  • Da Modul muss auf Master eingestellt werden.

Mit diesen Einstellungen lassen sich beide Bluetooth-Module paaren und eine sichere Verbindung herstellen.

Zwei Bluetoothmodule paaren

Zwei BT-Module lassen sich sehr einfach über das Konfigurationstool miteinander verbinden (pairen).

Dies geschieht mit dem Programm "Free2move Configuration Software" Download

Step by Step Anleitung:

  • Bluetoothmodul an FlightControl anschließen (Lötjumper auf BT Adapter: S1:1-2 / S2:2-3)

  • Bluetoothmodul an MK-USB anschließen (Jumper auf MK-USB stecken, Lötjumper auf BT Adapter: S1:2-3 / S2:1-2)

  • Programm "Free2move Configuration Software" öffnen.

  • COM Port vom MK-USB auswählen und mit "OK" bestätigen.


  • Beispielansicht:
    usb1.jpg



  • Nachdem das Modul erkannt wurde, öffnet sich das Programm.


  • Beispielansicht:
    usb2.jpg



  • Jetzt klickt man auf den Reiter "Connection".

  • Den "Device Mode:" nun auf "Connecting (master)" umstellen und dann auf "Find device..." klicken.


  • Beispielansicht:
    https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=78057&g2_serialNumber=2



  • Bei "Enable Remote Name Request" einen Haken setzen , danach rechts auf "Search" klicken.
  • Im Fenster darunter werden nun alle erreichbaren Bluetoothverbindungen aufgelistet.
  • Das Bluetooth-Modul vom Kopter anklicken und mit "OK" bestätigen.


  • Beispielansicht:
    usb4.jpg



  • Jetzt wird rechts unten die "Bluetooth address" angezeigt.
  • Das ganze mit "Write Configuration" abschließen.


  • Beispielansicht:
    usb5.jpg



  • Fertig



Wird nun das KopterTool geöffnet sollte eine Verbindung zwischen den beiden Bluetooth-Modul aufgebaut und die übertragenen Daten angezeigt werden.


Link

siehe auch: Selbstbau-Lösung: BTAP


  • KategorieMK-Baugruppe/de