siehe auch: Selbstbau-Lösung: BTAP

Bluetooth Adapter V1.0 (BT-AP)

Die Platine dient zur Spannungsversorgung und als Pegelanpassung für das Bluetooth Modul F2M03GXA.

Damit kann das BT-Modul an einem Mikrocontroller mit 5V-Versorgung betrieben werden.

Zur einfacheren Konfiguration kann die Richtung von RxD & TxD mit Lötjumpern verändert werden.

Anschluss an das Bluetooth-Modul

Die sehr dünne Platine (nur 0,3mm) wird einfach von der Unterseite an das Bluetooth-Modul gelötet.

ACHTUNG: Tantal Kondensatoren haben den Strich bei der Anode (+). "marking=anode" steht auch im PDF des Elkos.

An den Pins 1-10 (notwendig sind nur Pins 1;2;7;9) kann man sehr einfach das Flachbandkabel anlöten:

Anschluss an die Flight-Ctrl

Die Lötjumper müssen dann wie folgt gesetzt sein:

Jumper

• S1: 1-2
• S2: 2-3

Bei Verwendung des GPS-Systems, wird das Modul an den "Debug"-Port der NaviCtrl angeschlossen.

Anschluss am PC

Anschluss an MKUSB

Das Modul wird dabei vom USB-Port versorgt, sodass es keine Spannungsversorgung braucht (Jumper am MK-USB stecken).

Anschluss an den SerCon

Zum Parametrieren oder für eine PC-seitige Verbindung kann man das Modul direkt an die SerCon-Platine anschließen.

Dabei wird die Platine z.B. an den hier abgebildeten Stellen mit +5V (rotes Kabel) und GND (schwarzes Kabel) versorgt.

Lötjumpereinstellung PC-seitig

Die Lötjumper müssen wie folgt gesetzt sein, wenn der PC mit dem Modul kommunizieren soll:

Jumper

• S1: 2-3
• S2: 1-2

Tipp:

Man kann sich auch sehr einfach 5V aus der Versorgung des PCs abgreifen, wenn man ein USB-Verlängerungs-Kabel abschneidet. (5V liegt da auf rot und schwarz)

Zwei BT-Module lassen sich sehr einfach über das Konfigurationstool miteinander verbinden (pairen). In Verbindung mit dem Sercon kann man dann die serielle Schnittstelle mit dem MikroKopter herstellen. Der Vorteil ist, dass dann die Reichweite höher sein kann und man sich nicht mit den Windows-Treibern herumärgern muss, die bei einer unterbrochenen Verbindung gern Probleme bereiten.

Hinweise bei der Inbetriebnahme

Um (selbstverschuldete) Schäden am BT-Modul zu vermeiden, unbedingt folgermaßen vorgehen:

Zuerst die BT-Adapterplatine bestücken.

Den Anschluss an das Bluetooth-Modul erst löten, wenn man zuvor die korrekte Funktion der Schaltung überprüft hat:

Dazu schließt man den BT-AP per Flachbandkabel an die FlightCtrl an. Jetzt muss die LED leuchten und an den Pins BT36 & BT37 muss man 3,3V messen können.

Erst jetzt den Anschluss an das BT-Modul durchführen!

Schaltplan

Bluetooth-Adapter-Platine_V10_sch.pdf

Bestückungsplan

Bluetooth-Adapter-Platine_V10_brd.pdf

Stückliste

Bestückungsliste bei Conrad

Bestückungsliste bei Reichelt

Konfiguration

• (jam: quick ´n dirty notizen)
• - modul per loetbruecke zum betrieb an sercon "jumpern", egal ob es spaeter am mikrokopter oder an der sercon betrieben werden soll!
• - 57600 baud
  • - als slave konfigurieren, wenn es am mikrokopter betrieben werden soll
  • - als master, wenn es an der sercon betrieben werden soll, master modul muss scheinbar per modul-suche das slave modul finde, um dann die adresse uebernehmen zu koennen. dafuer muss das slave modul aktiv sein, z.b. bereits an der Flight-CTRL in betrieb.
• das modul welches am mikrokopter zum einsatz kommen soll, muss nun "umgejumpert" siehe oben, betrieb an Flight-CTRL
• . . .

  • . . ToDo: Inhalte einfügen

Zwei Bluetoothmodule paaren

Um die Reichweite der Bluetoothverbindung zu vergrößern, kann je ein Bluetoothmodul am MK und am PC angeschlossen werden (z.B. über das MK-USB). Der Hersteller gibt für das Bluetoothmodul F2M03GXA ~350 mtr. Reichweite an. Damit die beiden Module miteinander kommunizieren, muss das Bluetoothmodul am PC neu eingestellt werden. Dies geschieht mit dem Programm "Free2move Configuration Software" (http://www.free2move.se/wp-content/uploads/2011/01/99_1228467425_F2M_BlueCFG_4_071.exe)

• Step by Step:

• - Bluetoothmodul an FlightControl anschließen (Jumper auf BT Adapter: S1:1-2 / S2:2-3)

• - Bluetoothmodul an MK-USB anschließen (Jumper auf MK-USB stecken, Jumper auf BT Adapter: S1:2-3 / S2:1-2)
• - Programm "Free2move Configuration Software" öffnen
• - COM Port vom MK-USB eingeben (bei mir COM 4)

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• - Nachdem das Modul erkannt wurde, klickt man auf den Reiter "Connection"

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• - Hier ist das Modul am MK noch nicht gefunden. Damit es gefunden wird, klicken wir zuerst auf auf "Connecting (master)" und dann auf "Find device...". (Passkey = 0000)

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• - Jetzt einen Haken setzen bei "Enable Remote Name Request", danach rechts auf "Search" klicken.
• Im Fenster darunter werden nun alle erreichbaren Bluetoothverbindungen aufgelistet.
• Das Bluetoothmodul anklicken und auf "OK"

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• - Jetzt wird rechts unten die "Bluetooth address" angezeigt. Darauf achten, das unter "Device Mode" einen Punkt bei "Connecting (master)" gesetzt ist! und das ganze mit "Write Configuration" abschließen.

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• - Jetzt sollte, nach dem Starten vom Kopter Tool, eine Verbindung aufgebaut werden.

KategorieHardware