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| [[TableOfContents]] | ||<tablewidth="520px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#ffffa0"> {{http://mc.mikrocontroller.com/images/eng.gif}} Page in [[en/BT-AP10|english]] ||<bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} Page en [[fr/BT-AP10|français]] || |
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| [[BR]] | <<TableOfContents>> = Shoplink = SET: Bluetooth-Modul F2M03GXA + BT-Adapter + Bauteile: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=86&products_id=210|Shoplink]] = Bluetooth Adapter V1.0 (BT-AP) = {{attachment:BT-AP10_.jpg}} Die Platine dient zur Spannungsversorgung und als Pegelanpassung für das Bluetooth Modul [[F2M03GXA|F2M03GXA.]]<<BR>> Damit kann das BT-Modul an einem Mikrocontroller mit 5V-Versorgung betrieben werden.<<BR>> Zur einfacheren Konfiguration kann die Richtung von RxD & TxD mit Lötjumpern verändert werden. = Hinweise bei der Inbetriebnahme = /!\ Um (selbst verschuldete) Schäden am BT-Modul zu vermeiden, unbedingt folgendermaßen vorgehen: <<BR>><<BR>> - Zuerst die BT-Adapterplatine bestücken.<<BR>> - Den Anschluss an das Bluetooth-Modul erst löten, wenn man zuvor die korrekte Funktion der Schaltung überprüft hat.<<BR>><<BR>> Dazu schließt man den BT-Adapter per Flachbandkabel an die !FlightCtrl an. <<BR>> Es reicht, wenn dazu nur die Kontakte 2 (5V) und 7 (GND) angelötet werden. <<BR>> Dazu kann man auch die großen Pads nutzen.<<BR>> Dann muss die LED leuchten und zwischen den Pins BT36 & BT37 muss man 3,3V messen können.<<BR>> ([[#Schaltplan|Siehe Schaltplan und Bestückung]])<<BR>><<BR>> Ist das OK kann der Adapter an das Modul gelötet werden. = Montage/Bestückung Bluetooth-Adapter und Bluetooth-Modul = Die sehr dünne Platine (nur 0,3mm) wird einfach von der Unterseite an das Bluetooth-Modul gelötet. <<BR>><<BR>> /!\ ACHTUNG: Tantal Kondensatoren haben den Strich bei der Anode (+). "marking=anode" steht auch im PDF des Elkos.<<BR>> {{attachment:BT_Photo1.jpg}}<<BR>><<BR>> '''Tipp:''' <<BR>> Zum Verbinden der Adapterplatine mit dem Modul können auch die einzelnen Litze eines Kabels genutzt werden.<<BR>><<BR>><<BR>> An den Pins 1-10 (notwendig sind nur Pins 1;2;7;9) kann man sehr einfach das Flachbandkabel anlöten: <<BR>> {{attachment:BT_Photo2Ka.jpg}}<<BR>><<BR>> Das Flachbandkabel sollte so wie gezeigt verlegt werden. <<BR>> Eine Verlegung zur anderen Seite behindert die Bluetooth Antenne und somit dem Empfang. <<BR>><<BR>><<BR>> = Anschluss an die Flight-Ctrl = Die Lötjumper müssen dann wie folgt gesetzt sein: <<BR>> {{attachment:BT_JP_FC.jpg}} '''Jumper''' * S1: 1-2 * S2: 2-3 <<BR>><<BR>> Angeschlossen wird das komplette Bluetooth-Modul an den 10pin Anschluss der !FlightCtrl.<<BR>><<BR>> {{attachment:BT_FC.jpg}} <<BR>><<BR>><<BR>> {i} Bei Verwendung des GPS-Systems, wird das Modul an den "Debug"-Port der !NaviCtrl angeschlossen.<<BR>><<BR>> = Anschluss am PC = Die Lötjumper müssen dann wie folgt gesetzt sein: <<BR>> {{attachment:BT_JP_CFG.jpg}} '''Jumper''' * S1: 2-3 * S2: 1-2 == Anschluss an MKUSB == Das komplette Bluetooth-Modul wird an das MK-USB angeschlossen. <<BR>> Der Jumper auf dem MK-USB muss hierbei geschlossen sein, um das Bluetooth-Modul zu versorgen.<<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BT_MKUSB.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=31870|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BT_MKUSB.jpg.html}}]] == Anschluss an den SerCon == Wer noch ein Sercon nutzt, kann auch hieran das Bluetooth-Modul anschließen.<<BR>> Dabei muss die Platine z.B. über die hier abgebildeten Stellen mit +5V (rotes Kabel) und GND (schwarzes Kabel) versorgt.<<BR>><<BR>> {{attachment:BT_PhotoSercon.jpg}} Dabei wird die Platine z.B. an den hier abgebildeten Stellen mit +5V (rotes Kabel) und GND (schwarzes Kabel) versorgt. <<Anchor(Schaltplan)>> = Schaltplan = {{attachment:BT-SCH_kl.gif}} [[attachment:Bluetooth-Adapter-Platine_V10_sch.pdf]] = Bestückungsplan = {{attachment:BT-BST.gif}} {{attachment:BT-BST2.gif}} [[attachment:Bluetooth-Adapter-Platine_V10_brd.pdf]] = Konfiguration = Die Bluetooth-Module aus dem Shop sind bereits programmiert und getestet.<<BR>><<BR>> Die Einstellungen sind: <<BR>> * Device Name: '''!MikroKopter_BT''' * Passwort: '''0000''' * Baud: '''57600''' * '''Slave''' (für den Anschluss am !MikroKopter) <<BR>><<BR>> Nach erfolgreichem Zusammenbau kann das Bluetooth-Modul direkt mit diesen Daten z.B. von einem PC/Laptop oder Handy mit Bluetooth empfangen werden.<<BR>><<BR>> Möchte man zwei Bluetooth-Module nutzen, um eine größere Reichweite zu erhalten, kann ein zweites Bluetooth-Modul über das MK-USB angeschlossen werden.<<BR>> (Der Hersteller gibt für das Bluetoothmodul F2M03GXA ~350 mtr. Reichweite an.)<<BR>><<BR>> Dazu müssen zwei Einstellungen am PC-Seitigem Bluetooth-Modul geändert werden: <<BR>> * Die Lötjumper müssen geändert werden. * Da Modul muss auf '''Master''' eingestellt werden. Mit diesen Einstellungen lassen sich beide Bluetooth-Module paaren und eine sichere Verbindung herstellen.<<BR>><<BR>> = Zwei Bluetoothmodule paaren = Zwei BT-Module lassen sich sehr einfach über das Konfigurationstool miteinander verbinden (pairen). <<BR>><<BR>> Dies geschieht mit dem Programm "Free2move Configuration Software" [[http://www.free2move.se/wp-content/uploads/2011/01/99_1228467425_F2M_BlueCFG_4_071.exe|Download]] '''Step by Step Anleitung:''' * Bluetoothmodul an !FlightControl anschließen (Lötjumper auf BT Adapter: '''S1:1-2 / S2:2-3''') * Bluetoothmodul an MK-USB anschließen (Jumper auf MK-USB stecken, Lötjumper auf BT Adapter: '''S1:2-3 / S2:1-2''') * Programm "Free2move Configuration Software" öffnen.____ * COM Port vom MK-USB auswählen und mit '''"OK"''' bestätigen.____ <<BR>> '''Beispielansicht:''' <<BR>> {{attachment:usb1.jpg}} <<BR>><<BR>> * Nachdem das Modul erkannt wurde, öffnet sich das Programm. <<BR>> '''Beispielansicht:''' <<BR>> {{attachment:usb2.jpg}} <<BR>><<BR>> * Jetzt klickt man auf den Reiter '''"Connection"'''. * Den '''"Device Mode:"''' nun auf '''"Connecting (master)"''' umstellen und dann auf '''"Find device..."''' klicken. <<BR>> '''Beispielansicht:''' <<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=78057&g2_serialNumber=2}} <<BR>><<BR>> * Bei "Enable Remote Name Request" einen Haken setzen , danach rechts auf "Search" klicken. * Im Fenster darunter werden nun alle erreichbaren Bluetoothverbindungen aufgelistet. * Das Bluetooth-Modul vom Kopter anklicken und mit "OK" bestätigen. <<BR>> '''Beispielansicht:''' <<BR>> {{attachment:usb4.jpg}} <<BR>><<BR>> * Jetzt wird rechts unten die "Bluetooth address" angezeigt. * Das ganze mit "Write Configuration" abschließen. <<BR>> '''Beispielansicht:''' <<BR>> {{attachment:usb5.jpg}} <<BR>><<BR>> * Fertig <<BR>><<BR>> Wird nun das !KopterTool geöffnet sollte eine Verbindung zwischen den beiden Bluetooth-Modul aufgebaut und die übertragenen Daten angezeigt werden. <<BR>> = Link = siehe auch: Selbstbau-Lösung: [[BTAP]] |
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Bluetooth-Modul |
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Shoplink
SET: Bluetooth-Modul F2M03GXA + BT-Adapter + Bauteile: Shoplink
Bluetooth Adapter V1.0 (BT-AP)
Die Platine dient zur Spannungsversorgung und als Pegelanpassung für das Bluetooth Modul F2M03GXA.
Damit kann das BT-Modul an einem Mikrocontroller mit 5V-Versorgung betrieben werden.
Zur einfacheren Konfiguration kann die Richtung von RxD & TxD mit Lötjumpern verändert werden.
Hinweise bei der Inbetriebnahme
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\"){kind=small}
Um (selbst verschuldete) Schäden am BT-Modul zu vermeiden, unbedingt folgendermaßen vorgehen:
- Zuerst die BT-Adapterplatine bestücken.
- Den Anschluss an das Bluetooth-Modul erst löten, wenn man zuvor die korrekte Funktion der Schaltung überprüft hat.
Dazu schließt man den BT-Adapter per Flachbandkabel an die FlightCtrl an.
Es reicht, wenn dazu nur die Kontakte 2 (5V) und 7 (GND) angelötet werden.
Dazu kann man auch die großen Pads nutzen.
Dann muss die LED leuchten und zwischen den Pins BT36 & BT37 muss man 3,3V messen können.
(Siehe Schaltplan und Bestückung)
Ist das OK kann der Adapter an das Modul gelötet werden.
Montage/Bestückung Bluetooth-Adapter und Bluetooth-Modul
Die sehr dünne Platine (nur 0,3mm) wird einfach von der Unterseite an das Bluetooth-Modul gelötet.
ACHTUNG: Tantal Kondensatoren haben den Strich bei der Anode (+). "marking=anode" steht auch im PDF des Elkos.
Tipp:
Zum Verbinden der Adapterplatine mit dem Modul können auch die einzelnen Litze eines Kabels genutzt werden.
An den Pins 1-10 (notwendig sind nur Pins 1;2;7;9) kann man sehr einfach das Flachbandkabel anlöten:
Das Flachbandkabel sollte so wie gezeigt verlegt werden.
Eine Verlegung zur anderen Seite behindert die Bluetooth Antenne und somit dem Empfang.
Anschluss an die Flight-Ctrl
Die Lötjumper müssen dann wie folgt gesetzt sein:
Jumper
- S1: 1-2
- S2: 2-3
Angeschlossen wird das komplette Bluetooth-Modul an den 10pin Anschluss der FlightCtrl.
Bei Verwendung des GPS-Systems, wird das Modul an den "Debug"-Port der NaviCtrl angeschlossen.
Anschluss am PC
Die Lötjumper müssen dann wie folgt gesetzt sein:
Jumper
- S1: 2-3
- S2: 1-2
Anschluss an MKUSB
Das komplette Bluetooth-Modul wird an das MK-USB angeschlossen.
Der Jumper auf dem MK-USB muss hierbei geschlossen sein, um das Bluetooth-Modul zu versorgen.
Anschluss an den SerCon
Wer noch ein Sercon nutzt, kann auch hieran das Bluetooth-Modul anschließen.
Dabei muss die Platine z.B. über die hier abgebildeten Stellen mit +5V (rotes Kabel) und GND (schwarzes Kabel) versorgt.
Dabei wird die Platine z.B. an den hier abgebildeten Stellen mit +5V (rotes Kabel) und GND (schwarzes Kabel) versorgt.
Schaltplan
Bluetooth-Adapter-Platine_V10_sch.pdf
Bestückungsplan
Bluetooth-Adapter-Platine_V10_brd.pdf
Konfiguration
Die Bluetooth-Module aus dem Shop sind bereits programmiert und getestet.
Die Einstellungen sind:
Device Name: MikroKopter_BT
Passwort: 0000
Baud: 57600
Slave (für den Anschluss am MikroKopter)
Nach erfolgreichem Zusammenbau kann das Bluetooth-Modul direkt mit diesen Daten z.B. von einem PC/Laptop oder Handy mit Bluetooth empfangen werden.
Möchte man zwei Bluetooth-Module nutzen, um eine größere Reichweite zu erhalten, kann ein zweites Bluetooth-Modul über das MK-USB angeschlossen werden.
(Der Hersteller gibt für das Bluetoothmodul F2M03GXA ~350 mtr. Reichweite an.)
Dazu müssen zwei Einstellungen am PC-Seitigem Bluetooth-Modul geändert werden:
- Die Lötjumper müssen geändert werden.
Da Modul muss auf Master eingestellt werden.
Mit diesen Einstellungen lassen sich beide Bluetooth-Module paaren und eine sichere Verbindung herstellen.
Zwei Bluetoothmodule paaren
Zwei BT-Module lassen sich sehr einfach über das Konfigurationstool miteinander verbinden (pairen).
Dies geschieht mit dem Programm "Free2move Configuration Software" Download
Step by Step Anleitung:
Bluetoothmodul an FlightControl anschließen (Lötjumper auf BT Adapter: S1:1-2 / S2:2-3)
Bluetoothmodul an MK-USB anschließen (Jumper auf MK-USB stecken, Lötjumper auf BT Adapter: S1:2-3 / S2:1-2)
Programm "Free2move Configuration Software" öffnen.
COM Port vom MK-USB auswählen und mit "OK" bestätigen.
Beispielansicht:
- Nachdem das Modul erkannt wurde, öffnet sich das Programm.
Beispielansicht:
Jetzt klickt man auf den Reiter "Connection".
Den "Device Mode:" nun auf "Connecting (master)" umstellen und dann auf "Find device..." klicken.
Beispielansicht:
- Bei "Enable Remote Name Request" einen Haken setzen , danach rechts auf "Search" klicken.
- Im Fenster darunter werden nun alle erreichbaren Bluetoothverbindungen aufgelistet.
- Das Bluetooth-Modul vom Kopter anklicken und mit "OK" bestätigen.
Beispielansicht:
- Jetzt wird rechts unten die "Bluetooth address" angezeigt.
- Das ganze mit "Write Configuration" abschließen.
Beispielansicht:
- Fertig
Wird nun das KopterTool geöffnet sollte eine Verbindung zwischen den beiden Bluetooth-Modul aufgebaut und die übertragenen Daten angezeigt werden.
Link
siehe auch: Selbstbau-Lösung: BTAP
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