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 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/BL_V3Update|english]]
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<<TableOfContents>>

= BL V3 Update =

In der Vergangenheit waren Firmware-Updates für BL-Regler sehr selten. 

Trotzdem kommt es vor, dass Sicherheitsupdates gemacht werden müssen.

/!\ Wichtig: Bitte Softwareupdates an einem geregelten Netzteil bei 12V durchführen um Schäden zu verhindern! Nicht den LiPo als Versorgung für das Update nutzen!


/!\ Es wird empfohlen, auf die Version 1.10 upzudaten!

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Versionskennung.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=151694}}]]

/!\ Seit April 2014 haben die Boards eine Versionskennzeichnung

== Verbindung ==
{i} Wenn man eine '''redundante FC''' angeschlossen hat, muss diese während des Updates abgeklemmt werden! Die redundaten FC benutzt auch die serielle Schnittstelle und die Daten würden sich beim Updaten gegenseitig stören.


Für das Update muss der BL-Regler über drei Leitungen an das MKUSB angeschlossen werden:
 * RXD (Pin 1)
 * TXD (Pin 9)
 * GND (Pin 7 oder an beliebigem GND-Anschluss)


Man kann die Verbindung über verschiedene Lösungen herstellen:

== Lösung 1 ==

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Update_Bl_V3_MKUSB.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=151673}}]]

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Update_Bl_V3.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=151669}}]]

 * Hier wird GND mittels Kabel an den BL-Regler angeschlossen
 * RXD und TXD werden beim Update nur auf die Pads gehalten (Das Update dauert nur 5-10 sek)
 * GND kann an beliebiger GND-Stelle am BL-Regler angeschlossen werden. GND muss also nicht an den jeweiligen Regler angelötet werden.

== Lösung 2 ==
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL3_UpdateConnector2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=151677}}]]

Hier wurde nur eine Stiftleiste umgebogen

== Lösung 3 ==

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL3_UpdateConnector3.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=151681}}]]

Hier wurden zwei Stiftleisten hintereinander gesetzt. Damit hat man optimale Federkraft und kommt auch leicht zwischen die Leiterplatten des DoubleV3-Cool.


= Updaten =
Für das Update wird das KopterTool benutzt. Der Vorgang ist genau wie bei der !FlightControl:

 * BL-Regler mit Spannung versorgen (am besten über ein Netzteil, dann kann im Falle eines Kurzschlusses nichts kaputt gehen)
 * Update-Button drücken
 * File auswählen
 * den Vorgang bei allen BL-Reglern einzelnd wiederholen

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=151683&g2_serialNumber=1}}

 *  nach dem Einschalten melden sich die Regler mit ihrer jeweiligen Version und Adresse

= Update fehlgeschlagen oder abgebrochen? =
Sollte das Update fehl schlagen (z.B. weil der Kontakt beim Updaten unterbrochen wurde), wird dieser BL-Regler danach vermutlich nicht laufen, weil das Programm gelöscht ist. Der Bootloder selbst kann dabei nicht gelöscht worden sein und er startet nach dem Einschalten für ca.0,5 sek.

'''Update wiederholen'''

Sollte der BL-Regler nicht auf das Reset-Kommando vom PC hören, muss man den gesamten Verteiler in dem Moment mit Spannung versorgen, sobald der PC beim Update meldet "Trying to connect ...."

Der Bootloader startet dann und kann ein neues Update einleiten.

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<<Include(BL_V3_Version, , from="##include_begin", to="##include_end")>>
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<<BR>>
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 (Hier kann ein Link auf eine Kategorie eingefügt werden)