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| * Firmware im SVN Verzeichnis [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/listing.php?repname=BL-Ctrl&path=%2Ftags%2FV0.41%2FHex-Files%2FBL-Ctrl_V1_0%2F#_tags_V0.41_Hex-Files_BL-Ctrl_V1_0_ BL-Ctrl 1.0] und [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/listing.php?repname=BL-Ctrl&path=%2Ftags%2FV0.41%2FHex-Files%2FBL-Ctrl_V1_1_and_V1_2%2F#_tags_V0.41_Hex-Files_BL-Ctrl_V1_1_and_V1_2_ BL-Ctrl 1.1 und BL-Ctrl 1.2] * Bootloader 1.0 [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=%2Ftags%2FV0.41%2FHex-Files%2FBL-Ctrl_V1_0%2FBootLoader_MEGA8_8MHZ_V0_2.hex BootLoader_MEGA8_8MHZ_V0_2.hex] * ZIP Archiv FW 0.41 6A für BL-Ctrl 1.0 [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=%2Ftags%2FV0.41%2FHex-Files%2FBL-Ctrl_V1_0%2FSET_BrushLess-Ctrl_V0_41_Adr_1-4_6A.zip SET_BrushLess-Ctrl_V0_41_Adr_1-4_6A.zip] * ZIP Archiv FW 0.41 10A für BL-Ctrl 1.0 [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=%2Ftags%2FV0.41%2FHex-Files%2FBL-Ctrl_V1_0%2FSET_BrushLess-Ctrl_V0_41_Adr_1-4_10A.zip SET_BrushLess-Ctrl_V0_41_Adr_1-4_10A.zip] * Bootloader 1.1 [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=%2Ftags%2FV0.41%2FHex-Files%2FBL-Ctrl_V1_1_and_V1_2%2FBootLoader_MEGA8_8MHZ_V0_2.hex BootLoader_MEGA8_8MHZ_V0_2.hex] * FW 0.41 6A für BL-Ctrl 1.1 und BL-Ctrl 1.2 [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=%2Ftags%2FV0.41%2FHex-Files%2FBL-Ctrl_V1_1_and_V1_2%2FBrushLess-Ctrl_V0_41_6A.hex BrushLess-Ctrl_V0_41_6A.hex] * FW 0.41 10A für BL-Ctrl 1.1 und BL-Ctrl 1.2 [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=%2Ftags%2FV0.41%2FHex-Files%2FBL-Ctrl_V1_1_and_V1_2%2FBrushLess-Ctrl_V0_41_10A.hex BrushLess-Ctrl_V0_41_10A.hex] |
* Firmware im SVN Verzeichnis [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/listing.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.41/Hex-Files/BL-Ctrl_V1_0/#_tags_V0.41_Hex-Files_BL-Ctrl_V1_0_|BL-Ctrl 1.0]] und [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/listing.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.41/Hex-Files/BL-Ctrl_V1_1_and_V1_2/#_tags_V0.41_Hex-Files_BL-Ctrl_V1_1_and_V1_2_|BL-Ctrl 1.1 und BL-Ctrl 1.2]] * Bootloader 1.0 [[http://svn.mikrokopter.de/websvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=%2Ftags%2FV0.41%2FHex-Files%2FBL-Ctrl_V1_0%2FBootLoader_MEGA8_8MHZ_V0_2.hex|BootLoader_MEGA8_8MHZ_V0_2.hex]] * ZIP Archiv FW 0.41 6A für BL-Ctrl 1.0 [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.41/Hex-Files/BL-Ctrl_V1_0/SET_BrushLess-Ctrl_V0_41_Adr_1-4_6A.zip|SET_BrushLess-Ctrl_V0_41_Adr_1-4_6A.zip]] * ZIP Archiv FW 0.41 10A für BL-Ctrl 1.0 [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.41/Hex-Files/BL-Ctrl_V1_0/SET_BrushLess-Ctrl_V0_41_Adr_1-4_10A.zip|SET_BrushLess-Ctrl_V0_41_Adr_1-4_10A.zip]] * Bootloader 1.1 [[http://svn.mikrokopter.de/websvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=%2Ftags%2FV0.42%2FHex-Files%2FBL-Ctrl_V1_1_and_V1_2%2FBootLoader_MEGA8_8MHZ_V0_2.hex|BootLoader_MEGA8_8MHZ_V0_2.hex]] * FW 0.41 6A für BL-Ctrl 1.1 und BL-Ctrl 1.2 [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.41/Hex-Files/BL-Ctrl_V1_1_and_V1_2/BrushLess-Ctrl_V0_41_6A.hex|BrushLess-Ctrl_V0_41_6A.hex]] * FW 0.41 10A für BL-Ctrl 1.1 und BL-Ctrl 1.2 [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.41/Hex-Files/BL-Ctrl_V1_1_and_V1_2/BrushLess-Ctrl_V0_41_10A.hex|BrushLess-Ctrl_V0_41_10A.hex]] |
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| * Regler läuft UNGEREGELT mit fester Frequenz [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=%2Ftags%2FV0.41%2FHex-Files%2FBL-Ctrl_V1_0%2FTest_Manuell_BL-Ctrl_V0_32.hex Test_Manuell_BL-Ctrl_V0_32.hex] * Regler läuft mit unterschiedlichen Leistungen [http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=%2Ftags%2FV0.41%2FHex-Files%2FBL-Ctrl_V1_0%2FTest_Schub_BrushLess-Ctrl_V0_32.hex Test_Schub_BrushLess-Ctrl_V0_32.hex] |
* Regler läuft UNGEREGELT mit fester Frequenz [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.41/Hex-Files/BL-Ctrl_V1_0/Test_Manuell_BL-Ctrl_V0_32.hex|Test_Manuell_BL-Ctrl_V0_32.hex]] * Regler läuft mit unterschiedlichen Leistungen [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.41/Hex-Files/BL-Ctrl_V1_0/Test_Schub_BrushLess-Ctrl_V0_32.hex|Test_Schub_BrushLess-Ctrl_V0_32.hex]] |
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| Der Selbsttest wurde entschärft. BL-Ctrl 1.2 wird unterstützt und das Makefile erzeugt jetzt die richtigen HexFile-Namen. Thread im Forum: http://forum.mikrokopter.de/topic-3872.html''' ''' |
Der Selbsttest wurde entschärft. BL-Ctrl 1.2 wird unterstützt und das Makefile erzeugt jetzt die richtigen HexFile-Namen. Thread im Forum: http://forum.mikrokopter.de/topic-3872.html''' ''' |
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| attachment:Fuses_Mega8_8MHZ_Intern_MIT_Bootloader.gif | {{attachment:Fuses_Mega8_8MHZ_Intern_MIT_Bootloader.gif}} |
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== BL-Firmware für mehr als 4 Motoren pro Kopter == {i} Für Kopter mit mehr als 4 Motoren steht nun die Firmware 0.42 zur Verfügung. Hier gibt es 3 verschienene Versionen der Firmware, jeweils für die Motoradressen 1-4, 5-8, 9-12. Von der Funktion her entspricht diese jedoch der v0.41 . [[KategorieBL-Firmware|KategorieBLFirmware]] |
BrushlessCtrl Firmware 0.41
Inhaltsverzeichnis
Erscheinungsdatum: 25.03.2008
Download
Firmware im SVN Verzeichnis BL-Ctrl 1.0 und BL-Ctrl 1.1 und BL-Ctrl 1.2
Bootloader 1.0 BootLoader_MEGA8_8MHZ_V0_2.hex
ZIP Archiv FW 0.41 6A für BL-Ctrl 1.0 SET_BrushLess-Ctrl_V0_41_Adr_1-4_6A.zip
ZIP Archiv FW 0.41 10A für BL-Ctrl 1.0 SET_BrushLess-Ctrl_V0_41_Adr_1-4_10A.zip
Bootloader 1.1 BootLoader_MEGA8_8MHZ_V0_2.hex
FW 0.41 6A für BL-Ctrl 1.1 und BL-Ctrl 1.2 BrushLess-Ctrl_V0_41_6A.hex
FW 0.41 10A für BL-Ctrl 1.1 und BL-Ctrl 1.2 BrushLess-Ctrl_V0_41_10A.hex
Testprogramme für BL-Ctrl 1.0
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\")
Achtung Motor läuft an Regler läuft UNGEREGELT mit fester Frequenz Test_Manuell_BL-Ctrl_V0_32.hex
Regler läuft mit unterschiedlichen Leistungen Test_Schub_BrushLess-Ctrl_V0_32.hex
Was hat sich geändert?
Der Selbsttest wurde entschärft. BL-Ctrl 1.2 wird unterstützt und das Makefile erzeugt jetzt die richtigen HexFile-Namen. Thread im Forum: http://forum.mikrokopter.de/topic-3872.html
Fusebits für PonyProg mit Bootloader
Es wird empfohlen, den Bootloader mit dem MikroKopter-Tool einzuspielen.
PonyProg sollte nur als mögliche Alternative verwendet werden, wenn es Probleme mit avrdude bzw. dem MikroKopter-Tool gibt...
Fusebits für PonyProg ohne Bootloader
Es wird nicht empfohlen, den BL-Regler ohne Bootloader zu betreiben, da dieser einen Abgleich des internen RC-Oszillators des Controllers durchführt.
BL-Firmware für mehr als 4 Motoren pro Kopter
Für Kopter mit mehr als 4 Motoren steht nun die Firmware 0.42 zur Verfügung. Hier gibt es 3 verschienene Versionen der Firmware, jeweils für die Motoradressen 1-4, 5-8, 9-12. Von der Funktion her entspricht diese jedoch der v0.41