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* Bootloader 1.1 [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.41/Hex-Files/BL-Ctrl_V1_1_and_V1_2/BootLoader_MEGA8_8MHZ_V0_2.hex|BootLoader_MEGA8_8MHZ_V0_2.hex]] | * Bootloader 1.1 [[http://svn.mikrokopter.de/websvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=%2Ftags%2FV0.42%2FHex-Files%2FBL-Ctrl_V1_1_and_V1_2%2FBootLoader_MEGA8_8MHZ_V0_2.hex|BootLoader_MEGA8_8MHZ_V0_2.hex]] |
BrushlessCtrl Firmware 0.41
Inhaltsverzeichnis
Erscheinungsdatum: 25.03.2008
Download
Firmware im SVN Verzeichnis BL-Ctrl 1.0 und BL-Ctrl 1.1 und BL-Ctrl 1.2
Bootloader 1.0 BootLoader_MEGA8_8MHZ_V0_2.hex
ZIP Archiv FW 0.41 6A für BL-Ctrl 1.0 SET_BrushLess-Ctrl_V0_41_Adr_1-4_6A.zip
ZIP Archiv FW 0.41 10A für BL-Ctrl 1.0 SET_BrushLess-Ctrl_V0_41_Adr_1-4_10A.zip
Bootloader 1.1 BootLoader_MEGA8_8MHZ_V0_2.hex
FW 0.41 6A für BL-Ctrl 1.1 und BL-Ctrl 1.2 BrushLess-Ctrl_V0_41_6A.hex
FW 0.41 10A für BL-Ctrl 1.1 und BL-Ctrl 1.2 BrushLess-Ctrl_V0_41_10A.hex
Testprogramme für BL-Ctrl 1.0 Achtung Motor läuft an
Regler läuft UNGEREGELT mit fester Frequenz Test_Manuell_BL-Ctrl_V0_32.hex
Regler läuft mit unterschiedlichen Leistungen Test_Schub_BrushLess-Ctrl_V0_32.hex
Was hat sich geändert?
Der Selbsttest wurde entschärft. BL-Ctrl 1.2 wird unterstützt und das Makefile erzeugt jetzt die richtigen HexFile-Namen. Thread im Forum: http://forum.mikrokopter.de/topic-3872.html
Fusebits für PonyProg mit Bootloader
Es wird empfohlen, den Bootloader mit dem MikroKopter-Tool einzuspielen.
PonyProg sollte nur als mögliche Alternative verwendet werden, wenn es Probleme mit avrdude bzw. dem MikroKopter-Tool gibt...
Fusebits für PonyProg ohne Bootloader
Es wird nicht empfohlen, den BL-Regler ohne Bootloader zu betreiben, da dieser einen Abgleich des internen RC-Oszillators des Controllers durchführt.
BL-Firmware für mehr als 4 Motoren pro Kopter
Für Kopter mit mehr als 4 Motoren steht nun die Firmware 0.42 zur Verfügung. Hier gibt es 3 verschienene Versionen der Firmware, jeweils für die Motoradressen 1-4, 5-8, 9-12. Von der Funktion her entspricht diese jedoch der v0.41