BrushlessCtrl Firmware 0.31

Erscheinungsdatum: 22.02.2007

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• Firmware im SVN Verzeichnis BL-Ctrl 1.0

• Firmware 0.31 BrushLess-Ctrll_16kHz_V0_31.hex

• Firmware 0.31 BrushLess-Ctrll_32kHz_V0_31.hex

• Firmware 0.31 für Regler 1 (vorne) BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR1_V0_31.hex

• Firmware 0.31 für Regler 2 (hinten) BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR2_V0_31.hex

• Firmware 0.31 für Regler 3 (rechts) BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR3_V0_31.hex

• Firmware 0.31 für Regler 4 (links) BrushLess-Ctrl_16kHz_ADR4_V0_31.hex

• Testprogramme für BL-Ctrl 1.0 Achtung Motor läuft an

  • Regler läuft UNGEREGELT mit fester Frequenz Test_Manuell_BrushLess-Ctrl_V0_21.hex

  • Regler läuft mit unterschiedlichen Leistungen Test_Schub_BrushLess-Ctrl_V0_21.hex

  • Regler läuft fix mit 7,8% PWM Test_Sollwert_Fix_32KHz_BrushLess-Ctrl_V0_23.hex

Was hat sich geändert?

• Das I2C-Bus Protokoll wurde geändert:
• Jeder Motor wird jetzt mit einem eigenen Datensatz angesprochen
• Aus den Motorreglern kann jetzt Strom und MaxPWM ausgelesen werden
• Es hatte sich ein Fehler in der Umrechnung des seriellen Wertes (X-3D) eingeschlichen; das ist hier behoben

• Mittels eines PC-Programms (SimTxData.exe) kann das X-3D-Protokoll simuliert und so die Motoren angefahren werden

Fusebits für PonyProg

• KategorieBLFirmware