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https://www.mikrocontroller.com/images/BL-Ctrl11_unten1.JPG

Unterschiede zur BL-Ctrl V1.1

• Optisch kein Unterschied zur BL-Ctrl 1.1

• Leiterkarte ist nun 4-lagig

• Bessere Wärmeabfuhr der FETs und des Shunts
• Transistoren T1, T2, T3 wurden durch Transistoren mit eingebauten Widerständen getauscht

• Unempfindlicher gegen Feuchtigkeit BR

Siehe auch die Versionsübersicht [:Ctrl History:Ctrl_History].

Adressauswahl

Bei der BL-Ctrl V1.2 wird die Motoradresse per Lötjumper auf der Platine eingestellt.

attachment:BL-Ctrl_adr.jpg

Dabei gilt:

attachment:Adr_Tabelle.gif

Auf diesem Übersichtsplan erkennt man u.a. die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller:

ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1k.gif,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1.gif)

(Klick für hohe Auflösung)

Anschlussbelegung

Bei der vorbestückten BL-Ctrl V1.2 muss noch der beiliegende Elko angelötet werden:

attachment:Bl-Ctrl_v1_1.jpg

Es empfiehlt sich, den Elko um 90° abzuwinkeln, so dass er parallel zur Außenseite der Platine liegt.

Weiterhin erkennt man auf dem Foto den Anschluss der I2C-Bus-Leitungen und der Spannungsversorgung.

BR

Der Regler ist weiterhin empfindlich gegen Feuchtigkeit und sollte mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft oder mit Plastik 70 Spray lackiert werden!

Fliegen mit 4S LiPo

Es ist ebenfalls wie bei der BL-Ctrl V.1.1 möglich, den MK mit 4S LiPos zu fliegen.

Hierfür muss jedoch die Verkabelung so angepasst werden, dass die BL-Ctrl direkt an der Spannungsversorgung hängen und nicht über den Schalter an der Flight-Ctrl geschaltet werden. Dies ist notwendig, da der Schalter nicht für diese Ströme und den Einschaltblitz bei der hohen Spannung ausgelegt ist.

Sicherheitshalber sollte auf dem 5 Volt Regler (IC4) ein Kühlkörper montiert werden und der Elko (C12) der BL-Ctrl durch eine 35V Type getauscht werden. Diese Methode wurde bereits getestet und auch geflogen.

Schaltplan

ImageLink(BL_CtrlV1_1_sch_kl.gif,attachment:BL_CtrlV1_1_sch.gif)

(Klick für hohe Auflösung)

Bitte beachten: Auf dem Schaltplan ist Version 1.1 dargestellt. In Version 1.2 wird für T1-3 der Typ PDTC143 mit integrierten Basisvorwiderständen eingesetzt. Die Basisvorwiderstände R3, R6 und R9 müssen durch einen niederohmigen Widerstand ersetzt werden, z.B. 100ohm.

Bestückungsplan

Oberseite (Version 1.2):

attachment:BL_CtrlV1_2_oben_bearbeitet.JPG

Unterseite (Version 1.2):

attachment:BL_CtrlV1_2_unten_bearbeitet.JPG

KategorieHardware