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Revision 31 vom 06.12.2011 09:23
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Autor: LotharF
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Revision 45 vom 12.08.2016 08:18
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Autor: LotharF
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||<tablestyle="text-align: center; width: 100%; height: 40px;"#6699ff>'''BL-Ctrl V1.2''' || #acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read
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||<tablewidth="520px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/eng.gif}} Page in [[en/BL-Ctrl_V1.2|english]] ||<bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} Page en [[fr/BL-Ctrl_V1.2|français]] || ||<class="MK_TableNoBorder">Diese Seite als '''PDF-Dokument'''? Einfach auf das Symbol klicken und etwas warten... ---> ||<class="MK_TableNoBorder"><<PDFIcon>>||
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{{{#!wiki caution
'''Info'''

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}}}

{{{#!wiki MK_Nav
||<class="MK_Nav_Header">'''BL-Ctrl V1.2'''||
}}}

{{{#!wiki MK_select1
 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/BL-Ctrl_V1.2|english]]
 * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/BL-Ctrl_V1.2|français]]
}}}
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Siehe auch: [[BL-Ctrl|BL-Ctrl]]
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{{attachment:BL-Ctrl_adr.jpg}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL_1.2/BL12-Adressierung-Lupe.jpg?m=1409675837 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL_1.2/BL12-Adressierung-Lupe.jpg?m=1410816931 }} ]]
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{{attachment:Adr_Tabelle.gif}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL_1.2/BL1_2-Addresses.jpg?m=1409704581 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL_1.2/BL1_2-Addresses.jpg?m=1410796398 }} ]]
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= Software =

Je nachdem was für einen Kopter man sich baut und wieviel Motoren angetrieben werden sollen, benötigt man für die Adressvergabe auf den BL-Ctrl die entsprechende Software. Diese kann man hier herunterladen:
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BL-Ctrl V1.2 - Adr. 1-4: [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=%2Ftags%2FV0.42%2FHex-Files%2FBL-Ctrl_V1_1_and_V1_2%2FBrushLess-Ctrl_MEGA8_V0_42_10A.hex|Download]]
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BL-Ctrl V1.2 - Adr. 5-8: [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=%2Ftags%2FV0.42%2FHex-Files%2FBL-Ctrl_V1_1_and_V1_2%2FBrushLess-Ctrl_MEGA8_V0_42_10A_ADR5-8.hex|Download]]
<<BR>>
BL-Ctrl V1.2 - Adr. 9-12: [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=%2Ftags%2FV0.42%2FHex-Files%2FBL-Ctrl_V1_1_and_V1_2%2FBrushLess-Ctrl_MEGA8_V0_42_10A_ADR8-12.hex|Download]]
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##= Bestückungsplan =
##Oberseite (Version 1.2):
= Bestückungsplan =
Oberseite (Version 1.2):
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##{{attachment:BL_CtrlV1_2_oben_bearbeitet.JPG}} <<BR>>
##LED1 = Grün, LED2 = Rot, NA- NB- NC- = IRFR1205 oder IPD03N03LB oder IRLR7843<<BR>>
##'''INFO:''' Der Widerstand '''R11''' ist 680Ohm und nicht wie im Bild 4,7KOhm!
{{attachment:BL_CtrlV1_2_oben_bearbeitet.JPG}} <<BR>>
LED1 = Grün, LED2 = Rot, NA- NB- NC- = IRFR1205 oder IPD03N03LB oder IRLR7843<<BR>>
'''INFO:''' Der Widerstand '''R11''' ist 680Ohm und nicht wie im Bild 4,7KOhm!
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##Unterseite (Version 1.2): Unterseite (Version 1.2):
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##{{attachment:BL_CtrlV1_2_unten_korrigiert.JPG}} <<BR>>
##NA+ NB+ NC+ = IRFR5305 oder FDD6637
{{attachment:BL_CtrlV1_2_unten_korrigiert.JPG}} <<BR>>
NA+ NB+ NC+ = IRFR5305 oder FDD6637
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= Fehlersuche =
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Sollte am BL-Ctrl einmal ein Fehler auftreten, wird dieser beispielsweise durch eine blinkende rote LED am BL-Ctrl signalisiert.<<BR>><<BR>>

Eine Beschreibung zur Fehlersuche findet man hier: [[BL-Ctrl_Fehlerbeseitigung|Fehlerbeseitigung-1]]

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Info

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BL-Ctrl V1.2


Siehe auch: BL-Ctrl

https://www.mikrocontroller.com/images/BL-Ctrl11_unten1.JPG

Unterschiede zur BL-Ctrl V1.1

  • Optisch kein Unterschied zur BL-Ctrl 1.1
  • Leiterkarte ist nun 4-lagig

  • Bessere Wärmeabfuhr der FETs und des Shunts
  • Transistoren T1, T2, T3 wurden durch Transistoren mit eingebauten Widerständen getauscht
  • Unempfindlicher gegen Feuchtigkeit

Siehe auch die Versionsübersicht Ctrl_History.

Adressauswahl

Bei der BL-Ctrl V1.2 wird die Motoradresse per Lötjumper auf der Platine eingestellt.

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL_1.2/BL12-Adressierung-Lupe.jpg?m=1409675837

Dabei gilt:

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL_1.2/BL1_2-Addresses.jpg?m=1409704581

Hier erkennt man u.a. die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller:
(Bild anklicken für hohe Auflösung)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97947&g2_serialNumber=1

Das Anschlussdiagramm:
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=92738&g2_serialNumber=1

Software

Je nachdem was für einen Kopter man sich baut und wieviel Motoren angetrieben werden sollen, benötigt man für die Adressvergabe auf den BL-Ctrl die entsprechende Software. Diese kann man hier herunterladen:

BL-Ctrl V1.2 - Adr. 1-4: Download
BL-Ctrl V1.2 - Adr. 5-8: Download
BL-Ctrl V1.2 - Adr. 9-12: Download

Anschlussbelegung

Bei der vorbestückten BL-Ctrl V1.2 muss noch der beiliegende Elko angelötet werden:

Bl-Ctrl_v1_1.jpg

Es empfiehlt sich, den Elko um 90° abzuwinkeln, so dass er parallel zur Außenseite der Platine liegt.

Weiterhin erkennt man auf dem Foto den Anschluss der I2C-Bus-Leitungen und der Spannungsversorgung.


/!\ Der Regler ist weiterhin empfindlich gegen Feuchtigkeit und sollte mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft werden! Näheres dazu siehe BrushlessCtrl und WasserLandung.

Fliegen mit 4S LiPo

Es ist ebenfalls wie bei der BL-Ctrl V.1.1 möglich, den MK mit vierzelligen LiPos zu fliegen, siehe auch 4S-LiPos.

Hierfür muss jedoch die Verkabelung so angepasst werden, dass die BL-Ctrl direkt an der Spannungsversorgung hängen und nicht über den Schalter an der Flight-Ctrl geschaltet werden. Dies ist notwendig, da der Schalter nicht für diese Ströme und den Einschaltblitz bei der hohen Spannung ausgelegt ist.

Schaltplan

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_CTRL_1_2.gif.html

(Klick für hohe Auflösung)

Bitte beachten: In Version 1.2 wird für T1-3 der Typ PDTC143 mit integrierten Basisvorwiderständen eingesetzt. Die Basisvorwiderstände R3, R6 und R9 müssen durch einen niederohmigen Widerstand ersetzt werden, z.B. 100 Ohm.

Bestückungsplan

Oberseite (Version 1.2):

BL_CtrlV1_2_oben_bearbeitet.JPG
LED1 = Grün, LED2 = Rot, NA- NB- NC- = IRFR1205 oder IPD03N03LB oder IRLR7843
INFO: Der Widerstand R11 ist 680Ohm und nicht wie im Bild 4,7KOhm!



Unterseite (Version 1.2):

BL_CtrlV1_2_unten_korrigiert.JPG
NA+ NB+ NC+ = IRFR5305 oder FDD6637

Fehlersuche

Sollte am BL-Ctrl einmal ein Fehler auftreten, wird dieser beispielsweise durch eine blinkende rote LED am BL-Ctrl signalisiert.

Eine Beschreibung zur Fehlersuche findet man hier: Fehlerbeseitigung-1


  • KategorieMK-Baugruppe/de